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Mikrotechnik



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Mikrotechnik - 12.08.2025
Roboter lernt Sensoren automatisch erkennen
Roboter lernt Sensoren automatisch erkennen
Damit ein Roboter weiãŸ, wo er ist, sind Lokalisierungsalgorithmen notwendig. Diese arbeiten meist mit Sensordaten, aus denen sich die Position berechnen lässt. In vielen Fällen ist es für Ingenieur:innen und Forscher:innen noch sehr aufwändig herauszufinden, wie ein Sensor aufgebaut ist, in welchem Format die Sensordaten kommuniziert werden, und welche Positionskalibrierung dieser Sensor auf einem Roboter hat.

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